.7.2 齒輪點蝕與剝落
4.7.2.1、原因分析：
齒輪表面發生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發生剝落，造成齒面凹坑，嚴重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是：首先在齒面產生微小裂紋，潤滑油進入疲勞裂紋，再經過多次反復的嚙合作用，使裂紋不斷擴展和延伸，潤滑油隨著裂紋的擴展與延伸不斷向裂紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。這種現象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發生點蝕的主要原因有：
a.材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外，齒表面或內部有缺陷，也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對，油品的粘度較低，潤滑性能較差。
d.油位過高。油位過高，油溫升較高，降低了潤滑油的粘度，破壞了潤滑性能，減少了油膜的工作厚度。
4.8 減速機串軸
4.8.1、原因分析:
現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸；
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。
因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或者內孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。
PL行星減速機產品概況：
1.主要為伺服電機/步進電機，特點為、傳遞能力大。
2.也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。
3.精密行星減速機也稱伺服行星減速機均采用行星齒輪結構設計，采用合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、傳動比大、扭矩大、噪音低、率、使用壽命長等特點。
4.全封閉內加潤滑脂，終生免維護。
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